Hamulec tarczowy – rodzaj hamulca, w którym siła cierna działa na powierzchnię tarczy hamulcowej. Składa się z tarczy hamulcowej zamocowanej na piaście i połączonej sztywno z hamowanym wałem, półosią, kolejnym składnikiem hamulca tarczowego są nieobracające się klocki hamulcowe z okładzinami ciernymi, które są dociskane do powierzchni tarczy przez siłowniki osadzone w zaciskach hamulcowych. Siła dociskowa może być uzyskana z instalacji hydraulicznej lub pneumatycznej.